Els senyals de trànsit es divideixen principalment en les següents categories:
Senyals d'advertència: serveixen per avisar vehicles i vianants de llocs perillosos.
Senyals de prohibició: s'utilitzen per prohibir o restringir el comportament del trànsit de vehicles i vianants.
Senyals direccionals: senyals que indiquen la circulació de vehicles i vianants.
Senyals vials: senyals que transmeten la direcció de la carretera, la ubicació i la distància.
Senyals de zones turístiques: senyals que donen indicacions i distàncies als atractius turístics.
Senyals de seguretat viària: s'utilitzen per informar la informació de trànsit a les zones de construcció de carreteres.
A més, els senyals de trànsit també es poden classificar segons altres estàndards, com els senyals principals i auxiliars, els rètols mòbils i fixos, els rètols lluminosos, els rètols lluminosos i reflectants i els rètols d'informació variable que reflecteixen els canvis en l'entorn de conducció.